Aaalso, die 3 großen Motoren der Kiste (letztes Bild) sehen aus wie Schrittmotoren. Der Rest scheinen normale DC Motoren zu sein?

Was genau willst du denn mit den Motoren machen? Ich würde für einen Roboter Getriebemotoren verwenden um ein ordentliches Drehmoment zu erhalten.

sieh mal hier