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Thema: Memory dump und ändern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    16.02.2006
    Beiträge
    1.113

    Memory dump und ändern

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    Powerstation Test
    Hallo zusammen,
    ich stelle euch hier mal ein Proggi ein, mit dem ihr den Speicher eures Controllers während des Laufens ausgeben und auch ändern könnt.
    Notwendig ist dazu eine RS232 Verbindung. Dann könnt ihr z.B. über hterm oder das eingebaute Terminalprogramm von Bascom Befehle eingeben und bekommt das Ergebnis angezeigt.
    Also noch eine Möglichkeit zum debuggen, auch ohne JTAG.
    Wenn ihr $dbg eingegeben habt, könnt ihr auch die Ausnutzung der Stacks während des Programmlaufs mitverfolgen.
    Das ganze mit in euer Programm nehmen. Evtl. können doppelte Variablen auftreten oder ein Fehler, weil ihr schon serial0charmatch benutzt.
    Ist zwar etwas lang, dafür aber hoffentlich auch klar zu verstehen.
    Falls ihr nur ausgeben wollt, könnt ihr den elseif Teil nach 'Ändern einfach löschen.
    Code:
    'Dump von Speicheradressen im verfügbaren Bereich (beim Atmega128 ab &H0100, abhängig vom Controller)
    'Adressen müssen immer in Hex und 4-stellig eingegeben werden
    'Werte genau so, wie im 'SHOW RESULT' angegeben
    'm1234((B)WILS)     Memory Adresse &H1234 vom angegebenen Typ(byte(default) , Word , Integer , Long , String(bis zum ersten 0-byte)
    'm1234-5678         Memory Adresse von &H1234 bis &H5678 (beides 4-stellig)
    'm1234,0100((B)WIL) Memory ab Adresse &H1234 &H0100 Elemente vom angegebenen Typ ausgeben (beides 4-stellig)
    'c1234,89ab((B)WIL) Ab Memory Adresse &H1234 die Bytes $H89ab schreiben; wenn Typ angegeben, dann werden die LSB und MSB entsprechend gedreht und es wird nur ein Wert von diesem Typ geschrieben
    'c1234,"123abc"     Ab Memory Adresse &H1234 wird der String "123abc" geschreiben
    $dbg
    $regfile = "M128def.dat"
    $crystal = 16000000
    
    $baud = 115200
    Config Serialin = Buffered , Size = 100 , Bytematch = 13
    
    Const Mem_start = $0100                                     '<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   Startwert des verfügbaren Speicherbereichs
    
    Dim B_temp As Byte ,
    Dim W_temp As Word
    Dim I_temp As Integer
    Dim L_temp As Long
    Dim S_temp As String * 100
    Dim Mem_anfang As Word
    Dim Mem_ende As Word
    Dim Mem_count As Word
    Dim Mem_pos As Word
    Dim Command_key As Byte
    Dim Command_count As Byte
    Dim Interrupt_flag As Byte
    Dim Command_string As String * 100
    Dim S_temp_ovly(10) As Byte At S_temp Overlay
    Dim Mem(1) As Byte At Mem_start Overlay
    
    Enable Interrupts
    
    Do
       If Interrupt_flag.0 = 1 Then
          Print Command_string
    
    'Ausgeben
    
          If Left(command_string , 1) = "m" Then
             S_temp = Mid(command_string , 2 , 4)
             Mem_anfang = Hexval(s_temp)
             Mem_count = 1
             If Instr(command_string , ",") > 0 Then
                B_temp = Instr(command_string , ",")
                Incr B_temp
                S_temp = Mid(command_string , B_temp , 4)
                Mem_count = Hexval(s_temp)
             End If
             Mem_pos = Mem_anfang
             If Mem_anfang >= Mem_start Then Mem_anfang = Mem_anfang - Mem_start
             Incr Mem_anfang
             If Instr(command_string , "-") > 0 Then
                B_temp = Instr(command_string , "-")
                Incr B_temp
                S_temp = Mid(command_string , B_temp , 4)
                Mem_ende = Hexval(s_temp)
                If Mem_ende >= Mem_start Then Mem_ende = Mem_ende - Mem_start
                Incr Mem_ende
                For W_temp = Mem_anfang To Mem_ende
                      Reset Watchdog
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ; Hex(mem(w_temp)) ; ":" ; Mem(w_temp) ; ":" ; Chr(mem(w_temp))
                      Incr Mem_pos
                Next W_temp
             Else
                While Mem_count > 0
                   Reset Watchdog
                   If Len(command_string) = 5 Or Len(command_string) = 10 Then       'Ausgabe Format mem0100
                      B_temp = Mem(mem_anfang)
                      S_temp = Str(b_temp)
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ; Hex(b_temp) ; ":" ; Format(s_temp , "   ") ; ":" ; Chr(b_temp)
                   Elseif Right(command_string , 1) = "B" Or Right(command_string , 1) = "b" Then       'Ausgabe Byte-Format mem0100B und mem0100,0020B
                      B_temp = Mem(mem_anfang)
                      S_temp = Str(b_temp)
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ; Hex(b_temp) ; ":" ; Format(s_temp , "   ") ; ":" ; Chr(b_temp)
                   Elseif Right(command_string , 1) = "W" Or Right(command_string , 1) = "w" Then       'Ausgabe Word-Format mem0100W und mem0100,0020W
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ;
                      Incr Mem_anfang                           '                                          Ausgabe von 2 byte, in umgedrehter Reihenfolge
                      W_temp = Mem(mem_anfang)
                      Shift W_temp , Left , 8
                      Decr Mem_anfang
                      W_temp = W_temp + Mem(mem_anfang)
                      Incr Mem_anfang
                      Incr Mem_pos
                      Print  Hex(w_temp) ; ":" ; W_temp
                   Elseif Right(command_string , 1) = "I" Or Right(command_string , 1) = "i" Then       'Ausgabe Integer-Format mem0100I und mem0100,0020I
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ;
                      Incr Mem_anfang                           '                                          Ausgabe von 2 byte, in umgedrehter Reihenfolge
                      I_temp = Mem(mem_anfang)
                      Shift I_temp , Left , 8
                      Decr Mem_anfang
                      I_temp = I_temp + Mem(mem_anfang)
                      Incr Mem_anfang
                      Incr Mem_pos
                      Print  Hex(i_temp) ; ":" ; I_temp
                   Elseif Right(command_string , 1) = "L" Or Right(command_string , 1) = "l" Then       'Ausgabe Long-Format mem0100L und mem0100,0020L
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ;
                      Mem_anfang = Mem_anfang + 3               '                                           Ausgabe von 4 byte, in umgedrehter Reihenfolge
                      L_temp = Mem(mem_anfang)
                      Shift L_temp , Left , 8
                      Decr Mem_anfang
                      L_temp = L_temp + Mem(mem_anfang)
                      Shift L_temp , Left , 8
                      Decr Mem_anfang
                      L_temp = L_temp + Mem(mem_anfang)
                      Shift L_temp , Left , 8
                      Decr Mem_anfang
                      L_temp = L_temp + Mem(mem_anfang)
                      Mem_anfang = Mem_anfang + 3
                      Mem_pos = Mem_pos + 3
                      Print  Hex(l_temp) ; ":" ; L_temp
                   Elseif Right(command_string , 1) = "S" Or Right(command_string , 1) = "s" Then       'Ausgabe String-Format mem0100S und mem0100,0020S
                      Print  Mem_pos ; ":" ; Hex(mem_pos) ; "=" ; Chr(34);
                      While Mem(mem_anfang) > 0
                         Print  Chr(mem(mem_anfang));
                         Incr Mem_anfang
                         Incr Mem_pos
                      Wend
                      Print  Chr(34)
                   End If
                   Incr Mem_anfang
                   Incr Mem_pos
                   Decr Mem_count
                Wend
             End If
     
    'Ändern
    
         Elseif Left(command_string , 1) = "c" Then
             S_temp = Mid(command_string , 2 , 4)
             Mem_anfang = Hexval(s_temp)
             S_temp = Command_string
             If Mem_anfang > &HFF Then Mem_anfang = Mem_anfang - &HFF
             If Instr(command_string , ",") > 0 Then
                B_temp = Instr(command_string , ",")
                Incr B_temp
                If Right(command_string , 1) = "B" Or Right(command_string , 1) = "b" Then       'Ändern von einem Byte, c0100,20b
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                Elseif Right(command_string , 1) = "W" Or Right(command_string , 1) = "w" Then       'Ändern von einem Word, c0100,0020W
                   B_temp = B_temp + 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                   B_temp = B_temp - 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                Elseif Right(command_string , 1) = "I" Or Right(command_string , 1) = "i" Then       'Ändern von einem Integer, c0100,0020I
                   B_temp = B_temp + 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                   B_temp = B_temp - 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                Elseif Right(command_string , 1) = "L" Or Right(command_string , 1) = "l" Then       'Ändern von einem Long, c0100,00204060L
                   B_temp = B_temp + 6
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                   B_temp = B_temp - 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                   B_temp = B_temp - 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                   B_temp = B_temp - 2
                   S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                   Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                   Incr Mem_anfang
                Elseif S_temp_ovly(7) = 34 Then                 'Ändern von einem String, c0100,"123456"
                   B_temp = 8
                   If Right(command_string , 1) = Chr(34) Then
                      I_temp = Len(command_string) - B_temp
                      S_temp = Mid(command_string , B_temp , I_temp)
                      I_temp = 1
                      While S_temp_ovly(i_temp) <> 34
                         Mem(mem_anfang) = S_temp_ovly(i_temp)
                         Incr Mem_anfang
                         Incr I_temp
                      Wend
                      Mem(mem_anfang) = 0
                   End If
                Else                                            'Ändern von mehreren Bytes, c0100,0020406080
                   I_temp = Len(command_string)
                   While B_temp < I_temp
                      S_temp = Mid(command_string , B_temp , 2)
                      Mem(mem_anfang) = Hexval(s_temp)
                      Incr Mem_anfang
                      B_temp = B_temp + 2
                   Wend
                End If
             End If
          End If
          Interrupt_flag.0 = 0
       End If
    Loop
    
    Serial0charmatch:
       Command_count = 0
       Command_string = ""
       While Ischarwaiting() = 1
          Command_key = Inkey()
          If Command_key <> Chr(13) Then
             Incr Command_count
             If Command_count < 100 Then
                Command_string = Command_string + Chr(command_key)
             End If
          End If
       Wend
       Clear Serialin
       Interrupt_flag.0 = 1
    Return
    
    End
    Gruß

    Rolf

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    29.07.2007
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    386
    .....ich stelle euch hier mal ein Proggi ein, mit dem ihr den Speicher eures Controllers während des Laufens ausgeben und auch ändern könnt....

    das kann derb ins auge gehen. chrash und alles is hi.
    wenn die abstürze unwichtig sind, dann ja.

    mfg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    1.113
    Zitat Zitat von roboterheld
    das kann derb ins auge gehen. chrash und alles is hi.
    wenn die abstürze unwichtig sind, dann ja.
    Hi,
    ist auch mehr für Leute gedacht, die wissen was sie tun. Norton ist auch nicht für den Anfänger gemacht, der froh ist, wenn er Windows starten kann.
    Abstürze erzeugen ist jetzt auch nicht genau die Absicht hinter dem Tool. Vielmehr die harten Fehler zu finden, wo du mit einfachen Prints 'ne halbe Ewigkeit suchst. Z.B. wie die Stacks volllaufen.
    Aber es steht jedem frei, sowas zu benutzen.

    Gruß

    Rolf

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