ZitierenJa, erstmal vielen Dank für die Anregungen ...
@NumberFive ... Deine Kiste sieht echt klasse aus, super sauber gearbeitet ... und sogar noch ein Stück größer als z.B der Kurt2.
@Klingon77 ... ja die Robots von HannoHupmann habe ich mir schon angeschaut ... trotzdem danke.
Die Idee mit dem Doppelzahnriemen beschäftigt mich auch gerade und ich fürchte fast ich komme nicht drumherum meine Konstruktion entsprechend abzuändern ...
Ich schlage mich noch mit QCAD rum sonst würde ich auch ein paar Bildchen meiner Plannung reinstellen ...
Ich versuche einfach erstmal meine Idee etwas ausführlicher schriftlich zu formulieren ...
Wie oben schon geschrieben hat mich der Chaos Bot zu meiner Idee animiert ... mit den vier unabhängigen Paddels von denen jedes eine eigene Raupenkette besitzt.
Der Robot insgesammt soll aber so klein und leicht wie möglich werden. Die Größe und Länge der Paddels soll es dem Bot später aber auch ermöglichen Treppenstufen zu bewältigen.
Dreh und Angelpunkt des ganzen ist es IMHO, erstens jede einzelne Raupenkette anzutreiben aber gleichzeitig das Paddel rotieren zu lassen. An diesem Punkt habe ich mich für den Innenzahnkranz von Conrad entschieden der mir mit seinem Durchmesser von 61,6 mm das Maß vorgibt ... Die Trägerplatte muss also mindestens diese ca. 62 mm haben um den Zahnkranz zu montieren sowie jeweils eine Bohrung für die Achsen bzw. die entsprechenden Kugellager.
Im Zentrum des Innenzahnkranzes für die antreibende Achse und vorne mit Freilauf und der Möglichkeit den Riemen bzw. die Raupenkette zu spannen. Meine Plannung sieht für das Spannen ein Langloch auf jeder Tragerplatte vor und Zahnscheiben um die Achse zu fixieren .. Ähnlich wie die Hinterachse beim Fahrrad
Soweit so klar ... *fg* Um Gewicht zu sparen habe ich die Zahnriemenräder aus Kunststoff von Maedler gewählt (ca. 40g /St.) ... die es aber dort nur für Riemenbreiten von max 10mm gibt.
Es wäre also schön wenn die Breite des Laufriemens größer wäre ... erstens wegen der Auflagefläche, bezüglich der Haftreibung und zweitens natürlich um noch seitlich über die Trägerkonstruktion zu ragen. Die Idee von Klingon77 könnte ich jetzt z.B so umsetzen das ich den äußeren Riemen den ich hier habe, mit 32 mm Breite, in sagen wir mal 1cm breite Streifen schneide und diese dann auf den inneren Riemen klebe ?!? Der Industriekleber mit dem ich auch meinen ersten Klebeversuch gestartet habe müsste das halten
Ich habe mir aber auch mal den RP6, den wir auf der Arbeit rumstehen haben, angeschaut, dessen Gummiraupe als seitliche Führung auch nur einen kleinen Steg aus Gummi aufweisen kann ...
Ich würde also vielleicht versuchen die oben schon erwähnte Idee mit einem Führungsteg z.B aus Leder :
http://www.lederhaus.de/riemen/lederriemen.php
oder einem Steg aus einem Gummi, ohne die Fasern die ein Zahnriemen enthält, zu versuchen ... Allerdings habe ich bislang keine Quelle gefunden die Gummiriemen von 10mm Breite und 2-3 mm Dicke gefunden ...
Aber da ich bisher auch nur das Material für ein Paddle gekauft habe, für einen Prototypen, wäre der "Verlust" relativ gering falls ich das Konzept noch ändern müsste ... z.B um den Innenzahnkranz gegen einen Flansch mit Außenzahnrad zu tauschen ... und damit die ganze Konstruktion des Paddels auch kleiner werden könnte, und somit auch die Breite des Riemens ...
Bis denn
tom69
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