oh gott *rot werd* das habe ich sogar vorher in nem c tutorial gelesen, das man damit nur ascii ausgibt, und habs trotzdem falsch gemacht.

ich habe jetzt das programm aus der anderen diskusion laufen lassen und bekomme folgendes ergebnis:

Code:
Left min/max, right min/max values

+00013
+00184

+00252
+00255

-Finished-
folglich ist mein rechter odometer kaputt!?