Hallo damaltor,

mit 0 und 1 meinte das min bzw. max.
Sorry ist bissl doof erklärt.
Ich habe mir gerade die ADC Werte ausgeben lassen.
Allerdings na ja ohne erfolg.
Ich habe das Programm von:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...suro+odometrie
genutzt. Also das zum Auslesen der Ordometrie.
Eigentlich sollte das Ergebniss im Hyperterminal so aussehen:
LoggingOdometers V1.0 (2006-05-21, Arexx-Henk)
Code:
Left Odometer

+00154
+00154     
+00156     
+00177     
+00183     
+00201     
+00204     
+00207     
+00198     
+00186     
+00169     
+00160   
+00158
+00167
+00178
+00184
+00198
+00206     
+00198     
+00183     
+00172     
+00157     
+00149     
+00156
+00161
+00179
+00190
+00204
+00206
+00201   
+00189     
+00182     
+00162     
+00155     
+00158     
+00168   
+00179     
+00187
+00202
+00206
+00200
+00186
+00175
+00157     
+00152     
+00152     
+00160     
+00176     
+00184     
+00196
+00201     
+00203
+00194
+00185
+00171
+00163
+00147
+00159     
+00163     
+00184     
+00195     
+00206     
+00207     
+00203
+00192     
+00184
+00161
+00159
+00150
+00161
+00169
+00183     
+00197     
+00204     
+00207     
+00200     
+00191     
+00179
+00158   
+00155
+00155
+00158
+00176
+00179
+00194     
+00207     
+00203     
+00190     
+00178         
+00183
+00198
+00206
+00206
+00197     
+00183     
+00170     
+00151     
+00159     
+00157     
+00172     
+00179     
+00193
+00205
+00204
+00195
+00184
+00171
+00159
+00145
+00157
+00159     
+00182     
+00189     
+00199     
+00201     
+00202     
+00191     
+00182     
+00165
+00160
+00147
+00159
+00168
+00185
+00199     
+00206     
+00206     
+00201     
+00190     
+00182     
+00163
+00152
+00155
+00163     
+00177     
+00185
+00201
+00204
+00205
+00196
+00183
+00171
+00155
+00154
+00150     
+00167     
+00171     
+00184     
+00199     
+00206     
+00201     
+00190     
+00179 
+00159
+00156
+00143
+00163
+00171
+00188     
+00200     
+00206     
+00201     
+00190   
+00169
+00186     
+00199     
+00206     
+00200     
+00193     
+00177
+00171
+00146
+00151
+00153
+00173
+00183     
+00195     
+00200     
+00201     
+00195     
+00186     
+00174
+00156
+00150
+00148
+00169
+00179
+00195
+00205
+00206
+00204
+00195
+00180     
+00170     
+00152     
+00150     
+00153     
+00164     
+00186     
+00197     
+00206     
+00204     
+00200     
+00188
+00177
+00166 
+00147     
+00154     
+00155
+00175
+00176
+00197
+00203
+00205
+00190
+00180
+00159   
+00156     
+00142     
+00156     
+00169     
+00182     
+00199     
+00205     
+00203     
+00195
+00184
+00160
+00158
+00150
+00162
+00173     
+00182     
+00199     
+00204     
+00205     
+00192     

   

Right Odometer

+00213
+00193
+00171     
+00161     
+00149     
+00140     
+00147     
+00166
+00183
+00192
+00196
+00217
+00201
+00184     
+00166     
+00145     
+00141     
+00149     
+00166     
+00179 
+00198
+00208
+00207
+00197
+00180
+00160     
+00143     
+00141     
+00156     
+00172     
+00188
+00206
+00213
+00210
+00200
+00169
+00150   
+00138     
+00138     
+00147     
+00167     
+00181     
+00197   
+00204
+00199
+00199
+00186
+00167 
+00147     
+00134     
+00136     
+00152     
+00171
+00180
+00199
+00210
+00209
+00198
+00179
+00164     
+00146     
+00135     
+00139     
+00153     
+00175     
+00188
+00210
+00215
+00215
+00198
+00173     
+00157     
+00139     
+00131     
+00138     
+00192
+00213
+00203
+00184     
+00166     
+00147     
+00138     
+00143     
+00160     
+00178
+00195
+00207
+00209
+00199
+00182
+00167     
+00150     
+00139     
+00145     
+00167     
+00184     
+00200   
+00211
+00211
+00204
+00173
+00153
+00139
+00140     
+00147     
+00163     
+00180     
+00195     
+00203     
+00201
+00196
+00187
+00169
+00152
+00140
+00140     
+00145     
+00157     
+00175     
+00193     
+00208     
+00208
+00200
+00183
+00164
+00148
+00133
+00131 
+00142     
+00162     
+00179     
+00199     
+00215     
+00216     
+00207
+00184
+00163
+00148
+00136
+00137
+00154     
+00172     
+00185     
+00193     
+00200     
+00216     
+00195     
+00177     
+00156     
+00139         
+00203
+00207
+00202
+00187     
+00169     
+00152     
+00139     
+00138     
+00153     
+00174
+00191
+00208
+00212
+00209
+00193
+00168     
+00152     
+00144     
+00146     
+00156     
+00172     
+00186
+00199
+00204
+00199
+00199
+00185
+00169
+00149     
+00136     
+00135     
+00150     
+00172     
+00182     
+00200
+00211
+00210
+00196
+00173
+00156
+00137     
+00129     
+00136     
+00152     
+00171     
+00188     
+00209
+00214
+00214
+00195
+00172
+00160
+00147   
+00139     
+00144     
+00162     
+00180     
+00193     
+00195     
+00215
+00208
+00190
+00172
+00156
+00140
+00138     
+00153     
+00172     
+00192     
+00206     
+00209     
+00199     
+00183     
+00166     
+00146   
+00212
+00212
+00205
+00177
+00154
+00135
+00137
+00150
+00161
+00174
+00191
+00202
+00201

Left min/max, right min/max values

+00142
+00207

+00129
+00217
(oder ähnlich)

bei mir kommt lediglich

LoggingOdometers V1.0 (2006-05-21, Arexx-Henk)

Wenn du dir den else Teil des Programmes anschaust (ganz unten der obere Code ist irrelevant) siehst du das ich die Werte auf > bzw< 512 abfragen lasse. Aber das geht nicht.[/code]