Hi!
Das mit dem duplizieren habe ich jetzt nicht richtig verstanden...du brauchst einmal für 12V einen LM2576-T12, einen Elko am Eingang (100µF oder mehr, min. 35V), eine schnelle Schottky-Diode (z.B. 1N5822), eine passende 100µH Spule und einen Elko am Ausgang (min. 1.000µF und 25V).
Für die 5V brauchst du genau das gleiche, nur eben einen LM2576-T5.

Wenn du den 5V Schaltregler hinter den 12V Regler schaltest, ergibt sich ein etwas höherer Wirkungsgrad (2-3%).
Ich würde aber eher dazu tendieren jeden die 24V auf die jeweilige Spannung regeln zu lassen. Das schließt eventuelle Probleme aus.

MfG
Basti