Hi!
"Beine weit zu heben" ist leider nicht wichtig für einen schönen Lauf. "Beine mit regelmäßiger geschwindigkeit über den Boden bewegen" ist viel wichtiger dafür. Und ich glaube es lässt sich nicht beides verwirklichen. Entweder/ oder... Viel Erfolg beim Nachbau. Mein versprechen steht aber weiterhin: Sobald ich zufrieden bin mit dem Roboter stelle ich die Pläne online. Jetzt habe ich schon 4 rote ultrahelle LEDs an den Beinen, sowie eine Funkübertragung + "Fehlerprotokoll" + Joystickbuttonabfrage (um z.B. die LEDs an- und auszuschalten). Fehlen nur noch neue Motoren von Conrad (kann nicht mehr lange dauern), dann bin ich zufrieden.
Viele Grüße,
William