eins noch. sorry, wenn es zuviele bilder sind. vielleicht sollte man einen neuen thread aufmachen. so sieht die schwerpunkt/knie/ferse/zeh kurve bei einer veränderten konstruktion mit einfachem fuss und schwerpunktverlagerung aus. bei normalgang. fixpunkte sind der mittelpunkt des grünen kreises und der mittelpunkt des kleinen 'beckenrotor' kreises.
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