stimmt leider - sketchpad ist nicht so gut dokumentiert.
unterm strich ist es aber fast so einfach wie mit zirkel und dreieckslineal.
die angegebenen masse simuliere ich gern.
aktiv bewegt sich im oben gezeigten modell nur ein punkt auf dem antriebsrad. alle andere bewegung resultiert aus der verschiebung von kreisschnittpunkten durch die rotation desselben punktes. ich versuch mal, ein kleines tutorial zu machen für sketchpad.

ich finde übrigens gut, dass du das liesel nach eigenen erkenntnissen gebaut hast - ohne endgültige massvorlage. nichts ist je perfekt. sonst wäre es auch nur eine bastelei gewesen, oder?
auch theo jansen ist in meinen augen zuerst künstler - immerhin hat er sein physikstudium abgebrochen.