hm das fernsteuerungsprogramm finde ich im moment auf die schnelle keinen fehler (muss in 10 minuten los zur vorlesung), beim anderen programm fällt mir spontan nur auf, dass die funtion SerWrite nur 6 zeichen senden soll, aber die zählvariable auf 26 steht. das ist zu viel, sollte aber dem rest des programms keinen abbruch tun.

kommen denn wenigstens die richtigen zeichen zurück, also HA..?