Richtig, wenn du 0 drückst laufen die Servos in Mittelstellung und die Taster sind wieder aktiv. Das kann man durch ändern des Programms natürlich ganz anders gestalten, hier sollte es ja nur eine Demo des UART sein.
Du kannst diesen 3,6864 MHz Quarz auch nehmen, allerdings musst du F_CPU ändern und den PWM-Timer anpassen damit die Servos funktionieren.