Hi,

vorab ein paar fragen noch zu Kommunikation zwischen PC und Board.
Brauche ich dazu nur ein RS232 IC und 2 Pin (PD0,PD1) von µC?

Pin Belegung:

Input PD0, PD1 (RXD, TXD Signal)

Input PD2 bis PD5 4 Taster für die Getriebemotoren
Output: PC0, PC2 für Getriebemotor 1
Output: PC3, PC5 für Getriebemotor 2

Output: PB1, PB2 für die Servos
Input PB4 bis PB7 4 Taster für die Servos

So bleibt noch paar über 4-5 das müsste doch reichen für Cam Signal und Funk.
Oder brauche ich dazu noch mehr Signale?