@Cobold

Willst du die Dinger überhaupt richtig zum Bremsen nutzen?
Oder reicht eine Art Feststellbremse die verhindet, dass sich das Fahrgestell von der Stelle bewegt, wenn es einmal positioniert ist?

Wenn ein Servo nicht genug Kraft hat, könnte man auch einen Getriebemotor mit Zahnstange oder Spindel nehmen und damit die Bremse betätigen.
Wenn eine Feststellbremse reicht, könnte man auch mit einer Spindel oder einer Zahnstange einen Gummi-Klotz direkt auf die Reifen oder ein Bremsrad an der Achse drücken.