Hi!

Wir haben sowas schonmal gebaut.

Als Sender diente eine IR-Diode, die von einem Picaxe 08M mit einem Fernbedienungs-Signal angesteuert wurde (reine Modulation war zu störanfällig). Der Empfang lief über einen TSOP-1738 (mit stark eingeschränktem Sichtbereich) und auch einem 08M hinten dran.
Die IC's sind kostengünstig und mit wenigen Zeilen Basic zu programmieren.

Vorgehensweise war sich so lange zu drehen, bis man die Boje sieht, dann gerade drauf zufahren. Wenn die Sicht verloren geht in einer sinusfömigen Bewegung wieder dannach suchen.

Video: http://kleines-helferlein.de/images/.../3.aufgabe.MPG

MK