Ich kenne den Artike nicht, nehme aber einmal an es handelt sich um eine IR-Led als Sender und zwei Fototransistoren als Empfänger. Die Fototransisoren sind durch einen Schied getrennt sodass sie nur geradeaus und auf seine Seite blicken kann. Der Bot dreht sich im Kreis bis beide Fototransistoren das Licht sehen und fährt dann geradeaus darauf zu. Wird der Bot abgelenkt sieht nur mehr ein Fototrans das Licht und der Bot dreht sich nach. Mit mehren Fototrans kannst du den Blickwinkel erhöhen und das Ziel im Auge behalten wenn der Bot Hindernisse umfahren muss.
Problematisch ist das Fremdlicht, daher muss man die Sendediode modulieren und im Empfänger nur diese Frequenz auswerten, was natürlich den Aufwand erhöht.
Eine Bake siehst du hier: www.robotmaker.de/fernbed.html du brauchst nur den rechten Teil mit dem NE555
Für den Empfänger habe ich keine Schaltung, ein Verstärker nach dem Fototrans und dann vielleicht ein NE567 zur Frequenzauswertung.