Soweit alles richtig, das mit AVR und so.
Es gibt noch mehr z.B. Tiny (wenig ports), AT90Sxxxx und die AT90xxxx-Serie (veraltet).
http://de.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR
Einen universal µC gibt es nicht, aber man kann schon sagen das der Mega32 oft am geeignetsten ist. Es hängt halt immer davon ab, wie viele Port, PWM, ADC usw.... du brauchst. Du kannst dir ja mal ein paar Datenblätter angucken.
Also ich halte den Mega32 für den Einstieg für geeignet (siehe Wiki)
Guck mal ein wenig im Wiki, kannst du bereits eine Programmiersprache ?
Da hätten wir ASM, C, Bascom... (das Bekannteste) hast du Erfahrungen mit einer ?
Hardware ?
Die Anleitung aus dem Wiki hat sich bewärt, du brauchst ein Board:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
und einen Programmer:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...ogrammierkabel
Du kannst das aber auch alles kaufen wenn du noch nicht löten kannst (oder willst) z.B. bei robotikhardware.
Ich habe die Schaltung auf eine Streifenrasterplatine aufgebaut, find ich recht praktisch, weil man flexibel ist und Dinge schnell verändern/erweitern kann.
Dir wird wohl nichts anderes übrig bleiben als erst einmal ein wenig RTFM zu machen
Im Wiki ist aber alles leicht und verständlich erklärt...
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