wenig über 2 Beiner drin. Es wäre also super wenn mir jemand tipps bzw erfahrungen sagen könnte in diesem Bereich.
Eine der elementarsten Formen eines zweibeinigen Laufroboters ist wohl der Yeti (oder Toddler) der auch im RN beschrieben ist.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=20369

http://web.mit.edu/newsoffice/2005/robotoddler.html
Robotic Toddler
Control programs in the Cornell and Delft robots are extremely simple, because a large portion of the control problem is solved in the mechanical design. The MIT robot uses customized learning software that exploits this design, allowing the robot to teach itself to walk in less than 20 minutes, or about 600 steps.