Hallo,

probier den Fehler durch vorgabe von Daten einzukreisen. Wie Hubert schon schrieb farest fest vorgeben. Wenn das Ergebnis wie erwartet ist, geht es weiter mit dem Array. Füll es in der Motorsteuerung über eine Schleife mit Werten. Einen Wert überschreibst du mit einem Kleinsten Wert. Was passiert? Alles ok? Dann geht es weiter, das Array im ADC interrupt füllen wie in der Motorsteuerung. usw, usw. Irgendwann wird was unerwartetets passieren. Das gilt es dann zu ergründen.

Gruß

Jens