Deine Ansprüche erfüllen (wie du gemerkt haben wirst) alle Varianten.
Was am besten geeignet ist, hängt erstmal von deinen Vorkentnissen ab: Wenn du in C programmieren willst, bietet sich ein AVR an, weil es dafür einen verbreiteten Compiler gibt(Basic gibt's für beide.). Auch Assembler kannst du bei der M-Unit2 meines Wissens nicht mehr so einfach einbinden(bei der alten ging das). Dafür ist der Einstieg vielleicht etwas leichter(so kannst du z.B. über die gleiche Verbindung programmieren und im laufenden Programm Daten senden/empfangen.). Der ADC ist bei der M-Unit auch etwas leichter abzufragen(du wirst ein- oder zweimal weniger in's Datenblatt gucken müssen.).
Da die Controller nicht so teuer sind und du jederzeit umsteigen kannst(vielleicht auch, weil du dir mal dein eigenes Board entwerfen willst.), denke ich mal, dass ein Mega8 völlig reicht.
Das RoboterNetzBoard ist ja eigentlich auch ein fertiges AVRBoard. Es bietet "nur" eine ganze Menge an Sachen, mit denen man den AVR erweitern kann(von RS232 um es an den Serialports deines Rechners anzuschließen bis hin zu Motortreibern(die du auch weglassen kannst, wenn du keine brauchst)).
Oder hast du mit den AD-Ports etwas bestimmtes vor? Je mehr du preisgibst, desto präziser kann man dir zu etwas raten.
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