Zitierenok ich werd mir mal den adxl202e ansehen ( hat jemand den link )
sobald ich ihn getestet habe geb ich bescheid
werd das ding an einen PIC hängen und mal im trockenen ausprobieren
Mit den ADXL202E kann man eine Auflösung von 8 - 10 bit erreichen. Das dürfte die Anforderung von 5°-Schritten abdecken. Sie beinhalten 2 Sensoren, die rechtwinklig angeordnet sind. Man kann also mit einem Sensor zwei Achsen messen und damit auch die Neigung. Der Sensor liefert ein PWM-Signal, das wohl relativ einfach ausgewertet werden kann. Manche wandeln es in ein analoges Signal und schieben es in den ADC.
Filtern sollte man trotzdem, sowohl mechanisch (federnd lagern), als auch elektronisch (Tiefpassfilter).
Auch auf die Gefahr hin, dass ich nerve: neulich in einer Mailinglist hat es einer ganz treffend formuliert - jährlich gibt es einige tötliche Flugunfälle von Sportpiloten, die sich während des Blindflugs auf ihr Schwerkraftgefühl verlassen und annehmen, der Flieger liegt waagerecht, obwohl er sich im Kurvenflug befindet. Ohne zusätzliches Bezugssystem (z.B. Horizont) lassen sich Menschen und Beschleunigungssensoren gleichermassen austricksen...
Wenn Du mit dem Sensor soweit bist, poste doch bitte mal einen Erfahrungsbericht. Interessiert mich sehr.
@Trabukh: kenne ausserdem eigentlich nur die Neigungsschalter mit Quecksilber. Das ist aber Technik von vorgestern...
ok ich werd mir mal den adxl202e ansehen ( hat jemand den link )
sobald ich ihn getestet habe geb ich bescheid
werd das ding an einen PIC hängen und mal im trockenen ausprobieren
Hi urban
Es gibt optoelektronische "Autopiloten", die einfach die Sonne als Referenzpunkt verwenden.
Der OPTISCHER AUTOPILOT < HAL 2100 > funktioniert so.
http://www.modellflug-freakshow.at/Tips/autopilot.htm
bringt einen kurzen Überblick (mit Bestellnummern).
Gruss
Thomas
Hi Pan!
Der Sensor dürfte allerdings für die meisten Roboter unnütz sein, denn die fahren meistens in geschlossenen Räumen! ;o)
Und was passiert, wenn die Sonne von Wolken verdeckt wird? ;o)
Es geht natürlich noch einfacher und trotzdem sehr genau. Man nimmt einfach ein Poti, an dessen Achse man eine Stange mit Gewicht dran hängt. Für Flugzeuge brächte man dann allerdings 2 von denen pro Achse, weil die Potis nicht ganz rum kommen.
Das wäre dann aber ein reiner Lagesensor, man kann also nicht die Beschleunigung messen.
Die ADXL-Bausteinchen scheinen wohl ziemlich beliebt zu sein. (Wie lange gibt es die eigentlich schon?) Ich habe vor kurzem auch welche bekommen. Die sind schwer zu löten für Hobbybastler mit 10Euro Lötkolben.=) Aber ich habe es geschafft und bin mit dem Analog-Signal zufrieden. Nur weiss ich nicht genau wie man das im Controller einfängt. Ich habe ein AT8515 und der hat irgendwie kein ADC-Port, nur AD-ports. Geht es damit auch. Irgendwie kann ich mir das nicht vorstellen, wie man die Voltzahl damit misst. (Problem deckt sich mit meinem Ultraschallpost)
Die Genauigkeit ist beim fliegenden Objekt wohl nur in Verbindung mit Gyros zu realisieren.
Beim Quattrocopter-post steht irgendwas von Winkelgeschwindigkeit des Gyro und dem Winkel des ADXL irgendwie aufintegrieren. mmh, naja kann man da irgendwo genaueres nachlesen?
Wenn man sich einen solchen Sensor nicht in der Lage ändert, ihn aber beschleunigt, dann wird er wohl schon einen Ausschalg anzeigen. Die Lage der Erdanziehung(beschleunigung) und die Beschleunigung des Sensors lassen sich nicht trennen.Das wäre dann aber ein reiner Lagesensor, man kann also nicht die Beschleunigung messen.
Aber wenn man z.B. ne Kurve fliegt, zieht die Kugel auch nach unten, obwohl das Flugzeug ne neigung hat. Das system würde sich also nur im 'geraden' Flug anbieten.
Dieses "unten", wohin die Kugel in der Kurve zieht ist ja nicht das "unten" wo der Erdmittlepunkt ist, sondern das "unten" im Flugzeug, das beim Kurvenflug geneigt ist.Aber wenn man z.B. ne Kurve fliegt, zieht die Kugel auch nach unten
Falls es dazu Erklärungsbedarf gibt, sollten wir mal das entsprechende Physikkapitel heraussuchen. Ich bin mir sicher, daß ein geeignetes Buch oder Skipt im Internet verfügbar ist.
Manfred
Sorry, das war undeutlich, aber deshalb meinte ich ja auch:
Also wenn das Flugzeub beim Geradeausfliegen zu einer Seite überkippt.Das system würde sich also nur im 'geraden' Flug anbieten.
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