- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: IO ports

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    IO ports

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    Hi,

    kann man die freien IO ports auf dem M32 nur auf High oder Low stellen oder kann man auch eigene Werte übergeben?

    DIV

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    wie iegene werte ?? also halt 5V oder 0 dazwischen geht nich...
    oder versteh ich die frage falsch?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    M32 Ports

    Hallo blenderkid,

    auf der Control M32 hast du ja die beiden Stecker "I/O" und "ADC".

    An I/O liegen die 8 Digitalports (Ein-/Ausgänge 0/1, 0V/+5V) PC2..7, PD5, PD6.

    An ADC liegen die 6 "Analogports" (als Analog-Digitalwandler nutzbar: Spannung dann 0..5V) ADC2..7.

    Gruß Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Danke

    Aber kann man die ADC auch als Ausgang benutzen

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Aber kann man die ADC auch als Ausgang benutzen
    Ja, das geht. Das sind dann aber digitale Ausgänge, also 0/1 bzw. 0V/+5V.

    Gruß Dirk

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    Noch eine Frage. Wenn ich einen Motor unterschiedlich schnell drehen lassen will wie kann ich das machen ? Es gibt doch nur 0V oder 5V. Braucht man da einen DAC, wenn ja wie benutzt man den ?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    naja, DAC wäre zwar machbar, aber wohl was brauchbareres dürfte PWM sein, also nen Pin einfach schnell ein/ausschalten.
    Zudem müsste das dann eh über nen Transistor o.ä. passieren, da ein Motor direkt am AVR selbigen nicht sonderlich freuen wird.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ah, ok ,danke sehr

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