Jetzt hast mich ja auf dem richtigen Bein erwischt
Ich hab von dem ganzen noch nie was gehört, so eine Funktion habe ich nicht und ich steuere meinen Robo mit den alten dingern die da von anfang an drin waren. Normale billige Getriebemotoren. Radencoder sind bestimmt wieder extrem teuer, oder? Ich werde mich mal erkundigen...

MfG Jan