Hallo

und vielen Dank für die ausführliche Antwort. Noch bin ich nicht ganz abgeneigt von der Idee. Dann muss eben eine Serielle-Schnittstelle für jeden Servo her. Oder man implementiert eine passende Schnittstelle I/O Schnittstelle.

Was mich aber stutzig macht ist:

... dass die Abfrage der Position genauso wie beim PWM-Modus dazu führt, dass der Motor kurz stromlos geschaltet wird.
In dem verlinkten Thread stand nur was von 10% langsamer. Wie groß ist der Effekt wenn man den Servo z.B. für ein Roboterbein nehmen würde. Kannst Du mir sagen wie lange der Servo stromlos geschaltet wird? Eine Übertragung müsste ja ca. 4,1ms dauern (11bit x 7 bei 19200bit/s), das wäre gar nicht gut wenn der solange stromlos wäre.

Gruß

Samuel