Hallo,

ich hätte eine Frage zu der "Ansteuerung direkt über PC-COMport". Wie hier http://www.adrirobot.it/robozak/serv...HB%20Servo.pdf beschrieben, soll das Übertragen auch ohne PWM gehen. Und es sollen über das "Daisy-chain serial interface" bis zu 128 Servos darüber ansteuern lassen.

Ok hier meine Fragen:
Die Angaben die ich finde gehen alle von 19200bit/sek aus. Wenn man mehrere Servos darüber ansprechen möchte, wäre das viel zu langsam. Geht das schneller?

Das Protokoll ist mir nicht klar. Also 0x80+command+param1+param2+checksum+return1+return 2 wird angegeben. Sehe ich das richtig das die Ansteuerung Byte 1-5 sendet und der Servo dann Byte 6+7? Oder wiederholt der Servo das Komplette Packet (wiederholt also 1-5 und seine Daten in 6-7)?

Warum das ganze?

Ich hoffe mehrere Servos über eine Art Datenbus ohne PWM ansteuern zu können und bin leider auf die HSR-8498HB festgelegt, da vorhanden.

Gruß

Samuel