ok das timingproblem hab ich jetzt in den griff bekommen(glaub ich)

aber ein anderes problem hab ich noch:

versende ich nacheinander mehrere nachrichten mit unerschiedlicher länge geht das nur wenn ich für jede nachricht einen eigenen mob verwende, sonst haben sie immer die länge des mob, der als erstes gesendet wurde.

hättest du da noch eine ahnung woran das liegen könnte?
in meinen beispiel oben bräute man nur ein can_txa durch ein can_txb ersetzten(oder umgekehrt) und dann siehst du das problem(ich verwende den canhacker dafür)

nachtrag:
ich hab jetzt noch zum test, bevor die länge in den register geschrieben wird noch ein

CANCDMOB = 0;

eingefügt, damit sollte die msg länge resetted werden, wirds sie aber leider nicht.