naja 100kbit ist fix, da der bus auf den ich mich hängenwill mit 100kbit läuft(und da kann ich auch nix ändern) in minimalen ausbau sind da 4 teilnehmer drann und je nach ausbaustufe noch mehr(bis 20stück) im augenblick habe ich da meinen pc per USB adapter drann, der schafft es ja auch problemlos mit 100kbit.

mir würde es ja reichen dein ausgerechneten 0,86ms zu erreichen, wenn da jede 2. oder 3. nachricht hops geh ist es auch kein weltuntergang
ABER:
so wie programm braucht um auf cannachrichten zu antworten viel zu lange. da wäre dann leider schon ein timeout restlciehn steuergeräten(diese sind nicht von mir sondern von einen vorhandenen system).

in den codebeispiele die ich hochgeladen habe werden in der mainschleife einfach zwei testnachrichten so schnell gesende wie möglich(die werd ich in der praxis nicht brauchen aber zum testen und messen wars sehr hilfreich)

gruss
markus