Zur Lage erkennung habe ich ein Verfahren auf IR-Basis gefunden.
Würde mich echt mal interessieren, wie gut das Funktioniert.


http://paparazzi.enac.fr/wiki/index....frared_Sensors


http://www.nongnu.org/paparazzi/imag...ere_bl_imu.jpg

Tolles Projekt hätte auch gerne so ein Teil, ist aber leider zu teuer für mich.