@ Absimon..
hab gerade voll viel zu tun, aber hoff dass ich die nächsten tage mal dazu komme...

@ andi...

Erstmal Hallo im Forum
Du sendest über den I2C einfach einen Wert zwischen 0 (motor aus) und 255 (vollgas)
Die zahlenwerte werden im mischer errechnet und setzten sich aus dem gashebel der fernstuerung +/- gyrosignale +/- steuersignale zusammen... kann man also so schlecht beantworten..