will auch ne CNC !!! ^^ lass mir gerade von klingon die steckverbindungen für die Ausleger drehen, selbermahcen wär natürlich shcon schöner ...

wie stellst du dir das mit der Testumgebung vor ??
Wollte das am anfang auch am pc auswerten, aber wenn der uC die daten mit RS232 an den pc schickt wird der regelkreis zu langsam und es funktioniert nicht mehr.
aber waere natürlich schon schön wenn man das irgendwie visualisieren könnte..