stimmt. aber was ist dann mit den sensoren. ich muss doch 3 gyroscope verwenden um die rotation zu bestimmen aber wie soll ich die denn auf dem board anordnen? das ist bei 4 Motoren viel einfacher. beim gleichseitigen dreieck gibt es kein vorne und hinten.
wieso brauch ich eigentlich unbedingt gryos? wenn man beschleunigungssensoren neigt dann erfahren sie (theoretisch!) auch eine kraft.