habe das regelungstechnisch mal im matlab simulink aufgebaut ( fuer eine achse ), is aber noch suboptimal.. das werd ich in den nexten tagen mal noch zu optimieren versuchen durch lustige algorihmen ^^
welche paramteter intressieren dich denn ?? dann kann ich dir dir mal ablesen wenns dann tut...
den rahmen bau ich grad einfahc so ohne viel plan, aber der hat jetz ja nich so den einfluss auf den reglkreis...
akkus werden lipos ( 3 cellen 3200 mAh )
hier nochmal n paar bilder vom aktuellen rahmenstand.. ist jetzt geschraubt, weil die ursprünglichen klebungen meinem crashtest nicht standhalten wollten:

Bild hier  
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have phun...