ach ich dachte, dass das in Bascom vielleicht irgendwie möglich ist. aber es stimmt, dass er immer busy ist. die frage wäre dann nur wie schnell er eine schleife abarbeitet...

PS: die kosten für die teile findest du ganz schnell im mikrokopter.de forum. du braucht einfach keine flight_control. dafür die einzelteile dieser platine...
ich denke wenn man auf die kosten schaut, aber nicht nur die billigsten teile verwendet, wird es alles in allem über 500€