hast du bereits alle zwei achsen impementiert? oder wird es bei einer achse (video) bereits knapp???
nee sind beide achsen schoen implementiert.. das funktioniert auch gut, habe aber mal testweise ne etwas grössere schnleife eingebaut die sinnlos lämpchen an und ausmacht, da merkt man dann shcon ne verzögerung...
werde desswegen die navigation und den ganzen anderen schnickschnack auf nen 2. uC legen, damit der erste sich voll auf die flugregelung konzentrieren kann,,,
Hast du eine PID Regelung oder etwas noch simpleres???
Hi,
kannst du mal deinen Code posten? Das währ super nett. Ist auch egal wenn der extrem undurchsichtig ist.
Gruß
noch simpler.. es wird auf das sollsignal der fernsteurung das gyrosigna (also D ) addiert bzw auf der anderen siete subtrahiert.. dann wird das acc signal, was sowas wie nen P anteil ist auch dazugemsicht.. als I anteil kann man sich noch die trägheit der motoren denken.. aber funktioniert ganz gut, auch wenns sich ein bischen einfach anhört.... will das aber später noch schöner machen...
richtig PID regeln ist halt eht schwierig mit so ungenauen sensoren, die auch noch driften..
Code bekommst du auch auf mikrokopter.de. irgendwie bin ich da mal auch den c code der flightcontroll gestossen. die regelung ist dort gut ersichtlich...
code : www.dyyyh.de/quadro/copter_0.31.bas ist aber noch net fertig.. also da muss noch einiges getan werde,... bischen schweben geht aber shcon...
und die paltine fuer die er geschrieben ist: www.dyyyh.de/robo/QC3.2.T3001
wenn das jemand nahcbauen will soll er sich aber nochmal melden, wiel in der targetdatein sind noch n paar sachen die man wissen muss, damits funktionier...
wieviel prozent ist der contoller ausgelastet? kannst du das irgendwo nachschauen oder simulieren???
aeaeh ... wie schaut man das ??
ausgelastet isser ja zu 100 % da er ne endlosschlefie macht.. mann msste ehr schauen wie lange ne schleife dauert und dann tetsten ab welcherzeit das regelverhalten instabil wird..
Hey cool, dass du das ganze in Bascom machst gibt mir nochmal zusätzlich auftrieb!! Ich dachte bei solchen Sachen kommt man um C gar nicht mehr rum, ich kann aber nur Basic.... Dann werde ich so ein Teil auch mal innerhalb diesen Jahres in Angriff nehmen. Könntest du evtl. mal auflisten was der Kram so kostet....?
Viele Grüße,
William
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