Hi

Schönes Teil!
Ich plane gerade was ganz ähnliches.
Allerdings glaube ich nicht, dass du deine 3 Gyros ausreichend stabilisiert bekommen wirst.
Ich verwende für jede Achse je einen ARM7-Controller, um eine Abtastrate (mit Kalman-Filter etc.) um etwa 100Hz zu erreichen.
Bin mal gespannt, ob du das mit dem AVR hinbekommst!
Ich drücke alle Daumen!

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VLG Tobi