quadrocopter

[ABSIMON]

hmmm, naja irgendwie muß das ja klappen.
sonst gäbs dann noch eine Komplementärfilter

siehe
http://forum.mikrokopter.de/topic-5795.html

(sehr einfach)

Viele Erfolg

[goara]

bin die letzten 2 tage leider doch nich dazugekommen was zu machen, aber denke am we wirds besser, dann versuch ich mich mal dran.
@absimon: willst du deinen in Bascom oder c schreiben ??

[ABSIMON]

hallo

in c

Viele Grüße

[goara]

hast du schon ne platine ?? ansosnten koenntest auch meine nehmen und wir programmieren das zusammen oder halt mit diener eigenen, das sind ja nur ein paar portänderungen... ?? nur so ne ideee...

[ABSIMON]

hi,

ja, ein freund bastelt die für mich zusammen, noch zwei Wochen dann kann
endlich loslegen (Habs nicht so mit dem Löten). Ist aber im Grunde der
gleiche Aufbau. Idee finde ich super. Aktuell habe ich ja nur Theorie angehäuft. Programmierung bin ich eigentlich ganz gut, wenn ich auch
noch wenig Erfahrung mit mikrocontrollern habe.

Bei der Entwicklung von den verschiedenen Reglern ist glaube ich
eine vernünftige Testumgebung ganz wichtig. Werte muß man über
längere Zeit visualisieren können, um diese bewerten zu können.
Ich habe nur ein LCD Display für die Werte, mal schaun ob das ausreicht.

Soweit viele Grüße
Askan

[ABSIMON]

übrigens habe ich auch eine CNC Fräse (600mm*400mm*400mm)
auch ein Hobby von mir

[goara]

will auch ne CNC !!! ^^ lass mir gerade von klingon die steckverbindungen für die Ausleger drehen, selbermahcen wär natürlich shcon schöner ...

wie stellst du dir das mit der Testumgebung vor ??
Wollte das am anfang auch am pc auswerten, aber wenn der uC die daten mit RS232 an den pc schickt wird der regelkreis zu langsam und es funktioniert nicht mehr.
aber waere natürlich schon schön wenn man das irgendwie visualisieren könnte..

[ABSIMON]

Drehen kann ich leider auch nicht, aber sowas kann man
Fräsen
Bild hier  
Muß man nur noch konstruieren

Bzgl. Visualisierung:
Ich habe gedacht, man probierts einfach mit dem MK Tool - www.mikrokopter.de - die Anbindung an das Tool könnte
man ja aus dem Quelltext entnehmen.

So siehts aus
Bild hier  

angebunden bekommt man dies über ein "SerCon"
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SerCon_Anleitung

Wohlgemerkt habe ich mich noch nicht näher damit beschäftigt -
entsprechende Anschlüsse wurden bei meiner Platine auch noch
nicht eingeplant.

Alternativ, Daten irgendwo Speichern und dann auswerten.
Hast Du sowas schon mal gemacht, gibt es fertige Programme die
die Daten visualisieren? (bisher mache ich das immer selbst,
würde aber nur mit gespeicherten Werten klappen - Ich baue
normalerweise Suchmaschinen u.ä. fürs Internet)

[goara]

hmm, nen kleines programm zu schreiben, dass die signale ausgibt sollte nicht so schwierig sein. werd mir ma was überlegen...

[ABSIMON]

Hi,

ok, da wär super, ich kümmer mich mal weiter um den Kalmanfilter.
(nicht ganz einfach) Siehe Microcopter Forum. Hier bekomme ich beim dem Thema am meisten Feedback.

Soweit, Viele Grüße aus Neuss
Askan