also bei 3 props musst du einen schwenkbar machen, (servo) sonst klappt das nicht mit dem drehraten ausgleich... oder wie oben schon erwähnt koax.
die gyros werden genauso angeordnet wie immer.. bei 3 achsen musst du die signale halt anders einmischen, aber die welt bleibt rechtwinklig und 3-dimensional (ausser du hast vor ihn in der nähe von schwarzen löchern zu fliegen wo der raum gekrümmt ist )
die motoren werden mit bl-reglern angestuert, 3 dicke kabel zu jeder phase vom motor und 2 dünne für das steuersignal (entweder pwm oder I2C )
google mal nahc tricopter...