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Thema: quadrocopter

  1. #151
    maxv
    Gast
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    Praxistest und DIY Projekte
    Ok, so gut kenne ich mich (noch) nicht aus in Sachen Ultraschall. Höhenmesser funktioniert nur wenn dein Lande und Startplatz auf der gleichen Höhe und eben sind, daher finde ich nicht so brauchbar. Wie funktioniert dass denn mit Infrarot?

  2. #152
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Fuer das landen waere eine Kombi das beste.
    Grobe hoehe ueber Hoehenmesser (oder GPS?) und fuer die letzten Meter und als 'Interlock' einen IR Distanzsensor.
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  3. #153
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ach..mir ist gerade ein "Neuheiten" Katalog von Farnell auf dem Schreibtisch gelandet.
    http://de.farnell.com/jsp/search/pro...sp?SKU=1546850

    GPS Module mit TTL Pegel..kaum externe Beschaltung noetig,
    und fuer 35 Euronen find ich auch recht guenstig.
    Fuer so nen kleinen copter bestimmt nicht schlecht, vllt hat ja schon wer Erfahrungen mit dem guten Stueck?
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  4. #154
    maxv
    Gast
    Das Ding arbeitet mit SIRF III und man kann das NMEA Protokoll verwenden, hört sich gut an finde ich ! Genau was ich gesucht habe in nem anderen Thread, danke dir!

  5. #155
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    .. brauchst halt nur eine Patchantenne dazu
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  6. #156
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    ... und das ist ein Problem?
    Ist das sowas hier? http://de.wikipedia.org/wiki/Patchantenne
    Wo bekommt man sowas her? Muss ja anscheinend passend zur Wellenlänge sein.... Mit diesem GPS Dingsbumms könnte ich ENDLICH mal meine Snowboardgeschwindigkeitsmessung bauen.... Die Höhe kann dieses GPS aber nicht errechnen, oder? Da bräuchte ich wohl dann nochn Höhenmesser....
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  7. #157
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Doch, die Höhe kann es Dir auch ausgeben - siehe GPGGA -> http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm

    Wichtig, wenn man alle möglichen NMEA-Datensequenzen zusammen aktiviert, können bei entsp. Baudrate nicht alle Daten übertragen werden, Sinn macht normalerweise nur GGA und PMC.

    Ein Bild einer "passenden" Patchantenne (beim Modul) findest Du hier: http://www.antennenkoppler.de/doku.php?id=gpsmodule

    LG
    Vajk
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  8. #158
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Beim Antennenkoppler komm ich nicht rein, da muss man sich wohl anmelden.... Wie präzise ist denn so die Höhenmessung...? Kommt das schon an die Messung eines Luftdrucksensors ran?
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  9. #159
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Höhenmessung per GPS ist seeehr ungenau.

    Und Flugverhalten zwischen 700g und 1200g sind Welten


    Kommt natürlich drauf an ob man rumschwebt oder fliegt.
    Wenn man rumschwebt fliegts kürzer aber macht sonst nicht so viel aus.
    Alle sagten: "Das geht nicht!" Dann kam einer, der wusste das nicht und hat´s gemacht

  10. #160
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die Höhe ist ungenauer als Latitude und Longitude, ich glaube Faktor 1,5-2 habe ich mal gelesen.
    Da wirst du mit dem Luftdruck wohl genauere Ergebnisse bekommen,
    aber für nen groben Snowboard-Logger is es bestimmt gut genug...kommt natürlich auf deine Erwartungen an.

    Antennen bekommt man in der Regel auch wo GPS Empfänger verkauft werden oder KFZ Zubehör? Fehlt noch ne Buchse, glaube SMA ist da Standard..aber nagelt mich nicht drauf fest.
    Sind Patchantennen auf 0815 Platinen effektiv?
    Nam et ipsa scientia potestas est..

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