Hallo Habe mal angefangen ein Quadrocopter zu bauen. ( so ein drohnenartiges fluggerät mit 4 propellern siehe hier: http://www.makezine.com/blog/DSCN2006.jpg
das ganez soll ueber einen (oder 2) atmega644 gesteurt werden.
die propeller bekommen brushlessmotoren mit jeweils nochmal einem kleinen controller.
habe mal mit dem rahmen angefangen, ist aus CFK 2 mal 1mm mit röhrechen verbunden

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die aussleger an die die motoren kommen werden auch aus CFK

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ich weis mein letztes projekt is noch nich fertig, aber hab grad irgednwie mehr lust auf das hier Bild  
mal schauen was das ganze wird... have phun