ja die rotation wird korriegeirt.. allerdings hats mir neulich bei nem crash das gyro fuer die yaw -achse zerschossen, desswegen ist die gerade nicht geregelt und stimmt nur so ungefähr. daher die leichte drehung...
mit dem simulator hab ich shcon geübt.. das klappt eigetnlich ganz gut.. hmm ja draussen is sicher besser, bis nichbis jetzt nur nicht dazugekommen...
nur irgednwie muss ichdie regelung noch verbessern.. bei anderen klappt das ja auch siehe hier zb: http://video.google.de/videoplay?doc...95396837&hl=de
damit könnt ich glaub auch fliegen... so gaaanz langsam..