Ich habe vor mir eine Roboter zu bauen....

Mitlerweile hab ich schon 4 Servos / 1 Motor / 1 Fahrtenregler (Keine ahnung ob ich den brauch)/ und einen akkupack 7,2 volt.... das war ja noch modellbautechnik....

was brauche ich nun um daraus einen roboter zu bauen der über ein USB Interface mit dem Computer kommunizeieren kann und außerdem durch einen Infrarot oder Ultraschallsensor ojekten ausweichen kann?

Vielen Dank für die Hilfe....

Achja ich poste einfach mal hier weil ich nichts anderes im forum gefunden hab....