Hallo zusammen,

ich bin zwar nicht dabei einen Roboter zu bauen, aber bei meinen Suchanfragen bei Google bin ich immer wieder hier gelandet.

Also:
Ich will eine Box bauen, in der sich ein Motor befindet. Dieser Motor soll (ähnlich einer Dampfmaschine) ein Gestänge auf und ab bewegen. Der Hub soll bei ca. 100mm liegen, und die Drehzahl soll regelbar bis max. 180 rpm liegen.
Nun soll der Motor aber auch stark genug sein, um auch bei geringer Drehzahl mind. 5 Kg heben zu können.
Bisher habe ich diesen Motor (Suchgebriff: UBD1005 bzw. RS555) im Auge.

Nun muss ich dazu sagen, dass ich von höherer Mathematik, Motorentechnik oder Elektrik (Elektronik) keine Ahnung habe... ja ich weiß, perfekte Voraussetzung.

Nun kommen die eigentlichen Fragen:
Welchen Motor sollte ich dazu verwenden?
Welches Drehmoment müsste der Motor haben (bzw. wieviel Getriebedrehmoment beim Getriebemotor)?
Wie kann ich die Drehzahl des Motors per Drehregler regeln, z.B. über Spannung?
Wie verhält es sich mit dem Drehmoment, wenn ich den Motor durch geringere Spannung auf eine niedrige Drehzahl regle?

Ich hoffe, ihr könnt Euch mein Projekt in etwa vorstellen, und habt ein paar Tips für mich.

Danke im voraus.
Freak