Danke erstmal, das ist schon ganz hilfreich, ich habe noch etwas weiter rumgespielt , aber noch nichts konkretes geschafft...

Darf ich euch vielleicht ein paar weitere Eckdaten nahe legen:

Die verwendete Lichtschranke ist folgende
http://downloadcentre.omron-industri...904-E2-01A.pdf

Ich muss diese Lichtschranke mit dem Schmitttrigger zusammenschalten, damit ich eindeutige Signale für den µC habe. Dieser wertet die Lichtschranke aus um mit dem Quadratur-Signal eine Richtungs- und Entfernungsmessung vornehmen zu können.
Hat jemand noch einen konkreteten Vorschlag?