Also, die Spannung von den Akkus wird vermutlich ein wenig "verseucht" sein, d.h. ziemlich viele Spikes drauf. Ich würde deshalb erstmal mit einem L-R-C-Filter (Widerstand direkt in Reihe zur Spule, Zweck: Schwingungsdämpfung) die Spannung ein bisschen filtern und dann einen 7805 dahinterschalten. Je nachdem wie viel Strom du da verbrauchst, kannste den Widerstand dimensionieren. Bis 100mA würde ich etwa 10 Ohm nehmen.
Das wäre imho die sicherste und sauberste Möglichkeit.
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