Probleme mit 22er-Lochscheiben

[Sternthaler]

Hai,
ich hatte mal die Anstiegs- und Abfallzeiten an meinem Asuro ausgemessen:

Linien-Sensoren
--- Anstiegszeit ca. 180us
--- Abfallzeit ca. 170us.
Rad-Sensoren
--- Anstiegszeit ca. 50us
--- Abfallzeit ca. 100us.

radbruch hat also Recht mit einer kleinen Verzögerungszeit.
Ein Sleep(2) überbrückt die 50us auf alle Fälle.

Gruß Sternthaler
P.S.: Zum Schluß kann man ja nun auch die Back-LED's wieder 'restaurieren', und somit einen Pollingbetrieb schaffen, so dass die Back-LED's auch funktionsfähig bleiben.

P.P.S.: Das mit dem geshifteten MUX0-Bit beim WHEEL_LEFT sehe ich auch als lesbarer an, da ich dann weiß welches Bit überhaupt gemeint ist.

[inka]

hi mic,

Klar sind die Werte super, die besten, die ich bisher gesehen habe. Mich würde nur interessieren, ob sich die PullUp-Theorie auch in der Praxis nachweisen läßt. Ich will meinen asuro nicht aktivieren nur um das zu testen.

könntest du mir vielleicht einen compilierbaren code zur verfügung stellen damit ich das testen kann? Ich habe mit c++ schon schwierigkeiten genug, obwohl wenn ich es mit den anfängen vergleiche...