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Öfters hier
Raupenantrieb, nur wie? Bitte hilfe!
Hallo Zusammen,
ich möchte mir ein Fahrzeug bauen, welches durch einen Raupenantrieb betrieben wird. Zur Steuerung benutze ich einen AVR-µC. Das Ziel ist einen autonomen Roboter zu bauen, welcher sich in einem Raum zurechtfindet.
Nun habe ich folgende Fragen:
1) Wie genau sind Raupenantriebe zu steuern? Entstehen große Ungenauigkeit beim Drehen auf der Stelle?
2) Welcher Schrittmotor ist hierfür zu empfehlen, wenn ca. 4 kg bewegt werden sollen? Unipolar/Bipolar? Wieviel Power sollte das Ding haben?
3) Ist ein Raupenantrieb ÜBERHAUPT zu empfehlen? Gibt es leichtere Methoden um ein solches Fahrzeug genau zu steuern?
Gruß
Dominik
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