Ach ja, wir hatten auf der offenen Schiene des Transportsystems die Leitungen wie folgt belegt:

CAN
CAN
GND
V+

Die gesamte Schiene war GND.


Obwohl das 1. asymmetisch war, 2. nicht abgeschirmt, 3. nicht verdrillt. 4. der Wellenwiderstand ca. 60-70 Ohm betrug, hatten wir trotz Industrieumgebung keine Probleme.
Allerdings hatten die Schienen (2x8mm) auch gute 2-3mm Abstand zueinander, was ja in einem Kabel nicht gegeben ist.

Sigo