Hallo blenderkid,

SCL und SDA sind die Anschlüsse des I2C-Bus.
Beim RP6 kannst du dir die Librarys "RP6I2CmasterTWI" und "RP6I2CslaveTWI" ansehen:
Da sind alle fertigen Funktionen gut dokumentiert. Sieh dir auch die Beispiele an, die I2C nutzen.

Gruß Dirk