Wie genau sieht der Anschluss aus?
Ist der ATMega2560 auf dem Modul von Robotikhardware.de? So wie's im Programm steht, wird COM4 verwendet, was auf diesem Modul dem USB-Anschluss entspricht. Und das Servoboard läuft aber nicht über USB.
Du müsstest also nen anderen COM verwenden. Beim ATMega2560-Board gibts ja AFAIK noch den COM3, der ebenfalls als Stiftleiste seitlich nach aussen geführt ist.