Anscheinend werden die Spulen nicht in der richtigen Reihenfolge geschalten.
Zu dem Brummen: Ich glaube ein leises Brummen ist normal, wenn der Motor im Ruhestand ist und eine Spule geschalten ist. Wenn der Motor sich aber bewegen soll und es nur brummt, ist vielleicht das Interval zu klein, in dem die Spulen geschaltet werden.
Probier doch mal die Anschlüsse (zu den Spulen) zu vertauschen oder die Geschwindigkeit der Schaltvorgänge herabzusetzen.
Gruß
Dominik
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