hier ein einfacher Spannungswächter, den man auf den Akku einstellen kann:

http://elektronik.cc-robotics.de/de/...ltpl/s-005.zip

zusätzlich kann man einen warnschalter einbauen (für Modellboote um wassereinbruch festzustellen)
wenn dir das zu viel ist, muss es einfacher sein. aber ich denke so ist es sicher und komfortabel